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3D打印機的日常維護是很重要的環(huán)節(jié)，有時候出些小問題，但是你又不知道該如果去解決的話，會相當頭疼，弄的不好就可能打印失敗。現(xiàn)在不怕啦，3D打印機維護不用愁。近日，有創(chuàng)客開發(fā)出了3D打印機故障自動檢測和修復系統(tǒng)，聽起來是不是特別高大上的感覺？沒錯，真是挺高大上的，自動檢測出錯誤，自動更正修復，這讓我想起了PC服務器上的ECC糾錯功能內存,一旦發(fā)現(xiàn)錯誤，自動糾正過來。
近日，來自澳大利亞Adelaide的一位3D打印博客博主Chris Barr使用使用磁性編碼器開發(fā)了一個3D打印機錯誤檢測系統(tǒng)。據(jù)Barr稱，這個裝置可用于糾正由步進電機過熱、皮帶滑脫以及偶爾出現(xiàn)的線材累積所導致的3D打印機錯誤。
在3D打印機，尤其是低成本的FDM 3D打印機上，最常見的問題之一就是層轉移現(xiàn)象。層轉移的直接原因是基于步進電機的打印頭“跳過”了一步，而造成打印頭“跳步”的原因很多，比如壓力過大、潤滑不良，或者3D打印機運動速度過快等。不管是什么原因，層轉移都是一個大問題，它往往會毀掉打印作業(yè)——打印噴嘴一旦與打印的對象失調，打印失敗就不可避免了。
當遇到打印失敗的時候，比較有意義的做法是趕緊調整3D打印機，更改打印機設置使其對性能的要求不那么高。有一些3D打印機為了防止這種現(xiàn)象，甚至配備了專用的網(wǎng)絡攝像頭和警報系統(tǒng)，讓用戶能夠隨時監(jiān)控打印過程。而Chris Barr則想給自己一個工程設計上的挑戰(zhàn)，想用更加直接的方式來解決3D打印機錯誤的問題。經(jīng)過幾次試驗，這位大神設計出了一套簡陋的3D打印機錯誤檢測和校正系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中他使用了磁性編碼器來跟蹤打印軸的運動。
Barr的誤差檢測系統(tǒng)是由AMS AS5311線性磁性編碼器 IC、一個定制的PCB以及一個ATmega328微控制器組成。ATmega328微控制器主要用于追蹤打印軸運動和進行I2C通信。此外這位創(chuàng)客還改動了其3D打印機上的Marlin固件以使每個部分都能夠協(xié)同運行。正如該創(chuàng)客提供的視頻所展示的那樣，該系統(tǒng)運行得很好，每當打印頭出現(xiàn)“脫軌”的問題時，這個系統(tǒng)似乎都能夠讓其回到正確的軌道上。在視頻中，您可以看到Barr使用外力使3D打印頭脫出位置，而該系統(tǒng)能夠使打印頭回到之前的位置，并恢復打印。
最終，盡管在打印過程中出現(xiàn)了明顯的錯誤，使得該3D打印機不得不自行糾正，但是Barr的測試打印結果仍然比那些不去處理層轉移錯誤的3D打印件要好得多。所以，即使該誤差檢測系統(tǒng)可能并不值得用于那些對表面細節(jié)要求絕對完美的打印件，但是對那些外觀要求不高的原型部件還是比較適用的。
Barr很有信心地稱，他的系統(tǒng)可以防止或者糾正由以下原因造成的打印錯誤，比如步進驅動器過熱、打印噴嘴刮蹭打印對象、扭矩不足或者皮帶松弛或者滑脫等。雖然有些問題如果很嚴重的話還需要采用別的辦法據(jù)糾正，但是Barr的系統(tǒng)還是能夠很方便地當場解決一些小毛病的。
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